¿Para qué sirve el Filtro de Kalman?. Veamos un ejemplo sencillo. Según un modelo de simulación, en una bahía hoy deben haber 100 orcas, con una desviación tipo de 10. Por otra parte, en una foto aérea se observan 90 orcas, también con una desviación tipo de 10. Ninguno de esos datos es pues absolutamente fiable. Al aplicar el Filtro de Kalman, obtenemos la estimación de que hay 95 orcas, lo que era fácil de intuir y, esto es lo importante, con una desviación tipo de 7. O sea, la estimación es más fiable que los resultados del modelo y la medición aérea por separado.
Así pues, el Filtro de Kalman es una herramienta estadística, clara y fácil de usar, que permite hacer la integración de dos fuentes de datos, teniendo en cuenta su respectiva fiabilidad, para obtener una estimación más fiable que los datos.
Por otra parte Vensim es un software para crear modelos de simulación que incorpora el Filtro de Kalman, para obtener estimaciones de los resultados basadas tanto en el modelo de simulación como en las mediciones de la realidad cuando existen.
Este libro pretende ayudar a usar del Filtro de Kalman, para mejorar los resultados de los modelos de Vensim.
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